自2013年以來，中國已成為全球工業機器人最大的消費國。據中商產業研究院《2016-2024年中國工業機器人市場調研及前景預測報告》顯示，2014年中國工業機器人銷量約為5.7萬臺，同比增長56.2%，占全球總銷量的1/4。隨著工業機器人技術的逐漸成熟以及機器人應用人才的引進，預計2023年中國工業機器人銷量將突破8萬臺。面對著不斷增長的工業機器人數量，隨之而來的是機器人夾具需求的不斷增長。屏幕前的你是否了解這個行業？今天，夾具俠帶大家走進這個行業，帶各位看到屬于自己的商機。
一 工業機器人市場現狀 1.1 銷量穩步增長，亞洲市場依然最具潛力 目前，工業機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到了廣泛的應用。2012年以來，工業機器人的市場正以年均15.2%的速度快速增長。目前在全球制造業領域，工業機器人使用密度已經超過了70臺/萬人。2023年，工業機器人將進一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲將是最大的銷售市場。 圖1 2012-2023年全球工業機器人銷售額及增長率 1.2 市場高速增長，搬運型、關節型機器人占比較高 我國工業機器人市場發展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。2016年，我國工業機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點。按產品類型來看，2016年關節型機器人銷量占比超60%，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產品。 圖2 上下料機器人 當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛.預計2023年我國工業機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規模達到42.2億美元。到2023年，國內市場規模進一步擴大到58.9億美元。 圖3 2012-2023年我國工業機器人銷售額及增長率 1.3 全球巨頭加速布局中國市場，大力推動產品智能化 近年來，全球工業機器人巨頭高度重視中國市場，紛紛在中國建立產業基地，全方位搶占市場高點。例如，ABB在已建立珠海、青島機器人應用中心的基礎上，正籌劃建立重慶機器人應用中心；安川電機與武進國家高新區二期項目簽約，再度提升產能、啟動建設第三工廠。庫卡宣布再次加大對中國的投資，建設中國二期廠房，以求繼續擴大產能，滿足中國市場以及其他亞洲市場對自動化解決方案日益增長的需求。 圖4 ABB機器人
二
訪談環節
Q：工業機器人夾具與機加工夾具有何不同？ A：工業機器人夾具成為末端執行器，一般都是安裝在機器人上。從結構上來說，是以氣動夾緊居多。搭配信號反饋，比如說磁開線開關。然后機加工夾具上用的其實還是液壓居多。因為機器人上的末端執行器不需要如液壓夾具那樣和支撐缸等等配合保持加工穩定性。只需要保證可靠的夾緊力就可以了。另外就是動力源不一樣，機器人手爪安裝液壓抓取會很麻煩，還需要分配器和一個液壓站，需要的空間就會很大。 Q：末端執行器的設計思路要點與機加工夾具相比有什么差異嗎？
A：前者更加注重的是接口尺寸，負載，定位精度等參數的設計。 Q：目前工業機器人市場的資源整合情況如何？ A：現在機器人廠家是都合作單位多。機器人上下料的時候，目前分類明確了，有專門做料倉的。有專門做料道的。還有專門做手抓的，就相當于大家在做一個整合。
Q：那么現在機器人夾具這一塊的競爭怎么樣，與機加工夾具市場相比會不會稍微好一些？
A：機器人夾具市場的競爭也很激烈。目前是大家都是喜歡選用的性價比高的。
Q：自動化集成商的選擇要求是什么呢？主要還是性價比和質量，還是看廠家是否需要提供整線的方案？
A：一般會看客戶的要求，最終客戶在落實技術協議的時候，會有3個品牌的限定。還有時候2個，一般都會選雄克、SMC，或者同類產品。
Q：所以這類品牌的優勢有哪些？
A：就像雄克，他們產品的精度和壽命，是業內人士比較認可的。我打開過他們的結構很簡單，他們的加工工藝配合公差，做的特別好。材料和熱處理。還有一點很重要的是，他們的產品形成了標準品。一般都是三爪，兩爪，再加上翻轉之類的產品。諸如此類的還有日本Kosmek，美國的Desco等。
Q：目前這個行業利潤空間與機加工夾具行業相比是怎么樣的？
A：這個行業是屬于非標行業，一般很難形成批量和規模。比如說我做缸體夾具，報價和產出完全不成正比，夾具100多萬，油缸卻要40-60萬。非標產品，大家設計的時候都是沒有誰在引領這個行業，因為每一家的設備，加工工藝完全不一樣，所以就算夾具量做的大，但實際的利潤遠遠不如做（標準件）產品的。而機人末端夾具也是這樣的情況，目前除了幾大主流品牌，國內沒有誰在做的特別知名，所以利潤空間也不好推測。 結 語 在座的各位是否對這個行業有了大致的了解？在閱讀的同時，我們也要感謝這一次接受夾具俠采訪的低調匿名的夾具愛好者，只有來自各個領域不同的夾具老鐵的無私分享，才能讓平臺中的每一個人變得更好！
?來源：夾具俠
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